Aun no he podido utilizarla tanto como para valorar la diferencia en la calidad de las imagenes de una y otra, aunque es de esperar que haya mejoras por el hecho de ser un modelo 4 años más nuevo (2011 vs 2015).
De todas maneras lo que me motivó a comprarla, además de las cuestiones ya comentadas, fue la mejora en el sistema de enfoque así como el aumento del número de puntos (11 vs 51), el sellado del cuerpo, doble ranura de tarjeta, etc.
Personalmente no creo que se trate de cambiar de una a otra esperando una mejora significativa en la calidad de imagen (no tengo ninguna duda de que las imágenes que se sacan con la D7200 se puedan sacar con la D5100), si no de una mejora en cuanto al manejo del equipo, funcionalidad, etc.
En mi opinión es un cambio que sí vale la pena y que se nota nada más empezar a usar la cámara.
Saludos!