Hola Hombreolo45,
En mi caso sí que he tenido problemas con el sigma 17-50 montado en mi recién adquirida D7200 pues no se conecta el estabilizador. Sin embargo, no tengo problemas para desplazarme por la foto una vez tomada como ocurre a otros compañeros.
Supongo que tendrá algo que ver la antigüedad del objetivo para que se produzca una u otra incompatibilidad, pero esto es solo una suposición mía, claro.
Hay otros compañeros que no han tenido ningún problema de incompatibilidad...
En fin, que depende de Murphy.... jajaja
En cualquier caso, si te pasas por el foro de la D7200 verás que hay un hilo abierto que habla sobre este tema.
Saludos,