Hay que tener en cuenta que el sigma es capaz de sacar 14 P-Mpx, pero ojo, en combinacion con una D7100. En esta metodologia, la resolucion perceptual (P-Mpx) que se obtiene siempre es resultado de una combinacion concreta de camara y objetivo. La misma camara o el mismo objetivo, con otro "compañero", puede dar resultados distintos.
En este caso, pudiera ser que la combinacion de D7000 y sigma 17-50 den, por ejemplo, 12 P-Mpx (por decir algo), debido entre otras cosas a que tiene un filtro de paso bajo, como ya apuntaba Nivola. La D7100, al no tener ese filtro, es algo menos restrictiva con la resolucion, y eso puede hacer que se llegue mas facilmente al limite de resolucion que impone el objetivo.
En cualquier caso, si estos datos son correctos, se ve muy claramente que el sensor de la D7100 tiene mas resolucion de la que hace falta. Con algo menos, igual podria haber sido mejor en ruido e ISO.