Hola, yo hace un tiempo me pasé de formato DX (D300) a FX (D800) y la verdad es que no me arrepiento.
Cambiar o no cambiar es un dilema y la respuesta depende de varios factores, como tipo de fotografía que haces, las ópticas que tienes, presupuesto.... etc.
SI dudas entre dos cámaras diferentes (que entren en tu presupuesto), una de las cosas que miraría es la respuesta del sensor, por ejemplo, en esta página puedes comparar la D750 con la D7500 y la D5100:
https://www.dxomark.com/Cameras/Compare/Side-by-side/Nikon-D7500-versus-Nikon-D750-versus-Nikon-D5100___1161_975_698
En este caso el sensor de la D750 es claramente superior a las otras dos (otra cosa diferente sería hacer la comparación con una D500).
También puedes tener en cuenta que todas las cámaras FX pueden trabajar en modo DX (con la D810 en modo DX podrías utilizar tu 18-200 obteniendo unos 15 Mpixels), obviamente, con una DX no puedes trabajar en modo FX.
Y finalmente, por lo que te van a dar por tu D90, igual te conviene conservarla como cuerpo de reserva.
Saludos