Tengo el 16-85vr desde hace una semana. El 18-200vr no lo conozco.
En principio este ultimo era mi proximo objetivo, pero al salir el 16-85 me lo pense dos veces.
Aunque lo he usado poco aún, te puedo decir que me parece un objetivo muy bueno. Tenia primero el 18-70 del kit, (del que estaba muy contento), pero este le supera. Ademas, por mi tipo de fotografia, paisaje principalmente, esos dos milimetros se notan, y mucho. Sé que por arriba se queda corto con respecto al 18-200 , pero a mi me basta de momento. Cuando pueda iré a por un tele de calidad.
Si quieres versatilidad con un solo objetivo, el 18-200 creo que es mejor opcion.
Si quieres algo mas de calidad pero menos focal, pues el 16-85.
Con cualquiera de los dos aciertas, eso seguro.
Un saludo.