Estamos hablando de un problema de front/back focus, es decir del ajuste del enfoque de la lente. Verás por el foro muchas conversaciones acerca de este común defecto. Hay cámaras que traen ajuste en el cuerpo para compensar la desviación del foco de la lente, dejando todo en su sitio. Son de la D7000 hacia arriba, con lo cual las que tu mencionas no tienen ese ajuste fino en el cuerpo. Es cuestión de dar con una lente que venga bien ajustada, o de enviarla al SAT. Y, en esta lente, corríjanme si me equivoco, es muy común este caso.
Saludos