Parece que es un problema conocido típico de estos objetivos. Si gugleas "70 200 vr focus stuck" encontrarás unas cuantas referencias.
+1 para Dinasa servicio técnico, como te dice el compañero Marcelo_R. Hace pocos meses envié el mío, les envías info y te mandan un presupuesto estimado, lo arreglaron muy satisfactoriamente y creo que vale la pena. Saludos ;-)