Hola lukybiker,
esto va a depender mas que nada de tus ganas de ir con dos objetivos, e ir cambiando, o utilizar solo uno.
por experiencia propia y para viajes te recomiendo un solo objetivo, sobretodo por dos razones:
1. Es más cómodo, vas mas ligero y no dedicas tiempo a cambiar, pudiendo dedicar más tiempo a componer y ajustar la foto.
2. No te pierdes tantas fotos. Es probable que si montas el 55-200, en algún momento quieras hacer alguna foto de angular, y no tengas tiempo para cambiar la focal, ni espacio para recular. El 55 se convierte en aprox. Un 78mm en paso universal, lo que es un tele corto. Pon tu objetivo a 55 y da un paseo con el, sin cambiar la focal. así te haces una idea de cómo sería ir con el 55-200.
El 18-105 es un buen objetivo, bastante más grande que el 18-55, notaras la diferencia en términos de volumen y peso.
Otra opción seria el 18-150 VR, que imagino no debe ser tan fácil de encontrar en el mercado de ocasión ya que es mas nuevo; no lo he probado así que desconozco su calidad, pero seguro que otros compañeros podrán comentarte al respecto; para mi, el objetivo ideal para viajes, es el 18-200 VR. Realmente no es maravilloso a nivel de nitidez, pero el rango focal que da es muy versátil, y la calidad de los resultados que puedes tener con tu D3200 será en general Buena.
Seguro que otros compañeros te podrán dar mas orientación. Suerte!