El 18-140 es mejor que el 18-105 en todos los rangos focales con diferencia. Mas moderno, mejor construcción, mas nitidez, mayor rango focal
Ya si lo comparas con otros objetivos como el Sigma 17-50 f2.8 si que mejorarías, pero pierdes versatilidad en la focal. Todo es cuestión de lo que busques según el tipo de fotografías que hagas