Con el D perderias el autofocus, es decir tendrias que enfocar siempre en manual ya que la d3100 no lleva motor de enfoque en el cuerpo, solamente por eso yo opte por el G, no te sabria decir la comparacion de calidad pero hay cientos de comparativas por internet, yo te puedo decir que para lo que me costo estoy muy contento con el y de calidad va sobrado para un aficionado como yo.