Hola,
yo tengo el sigma sports y hace no mucho andaba como tú, bastante liado y bastante preocupado. Me lancé a por el sigma y luego me di cuenta de su peso y de sus necesidades. Efectivamente, necesitas una buena rótula y un buen trípode para aguantar sus kilos pero tampoco te preocupes en exceso pues yo al final estoy tirando con un manfrotto 055x que es un trípode bastante normal (no es de los caros caros) y la rótula con la Triopo DG3 te vale de sobra.
Un saludo.