Eso es muy personal. Yo me llevo una mochila llena de objetivos. Me voy de viaje, normalmente en rutas a coche, tren o bus con la mochila (en mi caso 2, la de ropa y la de la cámara).
El año pasado cargué 23 días por Perú la D610, un Nikon 24-70 2.8, un Nikon 135 2 DC, el Nikon 20 1.8 G y el Nikon 50 1.4 G. Lo hice servir todo. Este año llevo más peso aún, pero porque cojo un coche de alquiler por lo que no me preocupa. Para lo de los robos que decía el compañero, cuando viajo llevo todo el equipo asegurado a robo y rotura, no sale nada caro el seguro y te quitas muchos miedos de sacar la cámara en según que sitios. Si te la roban en coche u hotel no entra por eso, así que siempre encima.
A lo que preguntas, si lo que quieres es un único todoterreno, yo llevaría el 18-105. Imagino que tienes una DX por lo que 105 se convierte en 150 aprox, más que suficiente para la mayoría de cosas. Por decirlo de otro modo, creo que la focal más allá de 105 te garantizará muchas menos fotos que llevar un objetivo más luminoso como el 17-50 2.8 de sigma o un 35 1.8 o así. Los todoterrenos de los que hablamos son muy poco luminosos
Saludos!