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Fecha de publicación:  25/04/2007
Exoesqueletos para uso clínico
La potenciación artificial de la fuerza física ya es una realidad
hal 5
Hybrid Assistive Limb (HAL) modelo 5. Este es el nombre completo del exoesqueleto que desde enero del próximo año podrá alquilarse en Japón por unos 450 € al mes. Este dispositivo, que parece salido de una obra de ciencia ficción, podrá ser utilizado por el personal sanitario para desarrollar su labor diaria en los hospitales, minimizando el esfuerzo físico necesario para atender a los pacientes, o en cualquier otra situación en la que se requiera la constante manipulación de cargas pesadas con limitaciones para el uso de maquinaria especializada.

El sistema HAL ha sido desarrollado por el Prof. Yoshiyuki Sankai de la Universidad de Tsukuba para proporcionar movilidad a las personas con limitaciones físicas. Un complejo sistema de sensores angulares de presión y mioelectricos recoge la información sobre el movimiento de las extremidades y lo amplifica gracias a los servomotores. Dispone de un sistema de control autónomo que se basa en un control postural total. La amplificación del movimiento se inicia al recibir una respuesta biológica y predice cual ha de ser la continuación de ese movimiento en función a la postura adoptada hasta recibir nueva información de los sensores. Todo junto permitiría desplazarse casi con total normalidad a una persona con movilidad reducida, al mismo tiempo que permite a una persona sin estas limitaciones incrementar su fuerza muscular y manipular cargas pesadas con un esfuerzo mínimo.

El primer prototipo viable, el HAL-3, vio la luz el año 2000, aunque solo contaba con piernas potenciadas. En 2005 el HAL-5 recibió la adición del módulo de amplificación y potenciación de los brazos y una importante reducción en el peso total al incluir unidades de potencia más compactas, baterías con mayor autonomía, unidades de control más pequeñas y una estilizada carcasa exterior.

Tras la experiencia con las unidades de alquiler, las primeras unidades saldrán a la venta a un precio que oscilaría entre el millón y medio o los dos millones de yen. Aunque se desconoce la fecha exacta de comercialización, probablemente sea antes de que acabe 2008.
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