Hola, yo tengo la D7100 y los dos objetivos que comentas, el 18-105 de kit y el Sigma 17-50. No recuerdo cuando fue la última vez que el 18-105 salió de la mochila, con eso te digo todo. Si decides comprar el 17-50 verás que pasará a ser el objetivo con el que harás el 90% de las fotos.
Yo tampoco nunca he actualizado el firmware de la cámara. El único inconveniente que veo al estar montado este objetivo es que cuando hago zoom para ver más en detalle las fotos en el display de la cámara, tengo que presionar el cursor seguidas veces para que la foto se desplace horizontal y verticalmente. Si dejo el cursor presionado la foto no se mueve. Nada grave.
Saludos!