Lo primero, tienes que tener claro que cada objetivo vale para una cosa (podras hacer de todo con todos, pero no salen igual).
Si pretendes hacer una foto de un paisaje con el 55-200 a 200 podras, pero no sera la misma imagen que con el 18-55 a 18. Con el 55-200 tendras una foto que no veras profundidad, todo parece estar en el mismo plano. Con el 18-55, tendras mas sensacion de profundidad.
A todos nos ha pasado estas dos situaciones. Llevar todo el equipo a cuestas y luego solo usar un solo objetivo. Y el dia que liberas la mochila de peso, es cuando mas falta te hace el poner otro objetivo.
Yo te recomiendo que vayas viendo que tipo de fotografia te interesa mas y tires con esos dos. Si luego piensas que cambias demasiado de objetivo, mira hacia que lado tiras mas fotos. Quiza en vez del 18-105 te interese mas un 18-200 (todo el rango que tienes ahora pero solo con un objetivo).