Siempre que sea en una vía publica, se pueden tomar las fotos que quieras, para esto se le llama via "publica". Otra cosa es que a alguien no le guste que le tomes fotos y tu insistas en tomárselas, o que hagas fotos en los interiores de una casa, entonces ya si se pueden tener problemas.
Depende mucho del tipo de fotos que le tomes a la gente y de la ética de cada uno.
Si tomas fotos agradables, raramente alguien te va a decir algo, si te dedicas a ridiculizarlos, claramente tendrás problemas.
Yo tengo muchas fotos callejeras y nunca he tenido un problema. Tan solo, me preguntan para que son y si las pueden ver en alguna web, pero generalmente, si te muestras amable y respetuoso con la gente, la mayoría están encantados.
Hablo de mi caso, claro que hay gente que tiene facilidad en este tipo de fotos que otra.