Gracias a todos por las respuestas, aunque aún no lo tengo del todo claro.
Tienes razón dinotxo es el 2.8-3.5 II y no se puede regular nada de forma manual una vez desconectado de la cámara, lo que si he conseguido es variar el punto de enfoque con el objetivo en la cámara y conservarlo si lo quito con ella encendida (no sé si esto sirve de algo)