Yo tengo el D, pero he provado el G y al menos para video me gusta mas el anillo de enfoque del D, es mas suave, pero es cuestión de gustos. En foto creo que son practicamente idénticos. Cogería el G por ser más barato, de hecho es el que tengo y en su día tuve la misma duda y no me arrepiento, y he tenido el otro en mis manos. De todos modos, elijas lo que elijas no te arrepentirás. Ah, y yo no vendería el 35mm, al menos no inmediatamente, espera a ver si realmente lo dejas de usar.
Con el D siempre podrás acoplarlo en cámaras analógicas como la FM2 si te interesase en el futuro.
Saludos!