Hola, el 85mm se te queda corto para robados, a no ser que pose a 3 metros de ti .
Para robados te viene de lujo el 180mm Af f2.8 que comenta Chema, muy muy nitido a f2.8, yo lo tengo y no ganas apenas en nitidez cerrando, asi que disparo siempre a 2.8
Otra opción más versátil en focal sería el 70-200 como bien dice Chema, pero es mucho más caro y sobre todo mucho mas pesado.
Saludos