Dependerá de lo que quieras grabar. Del plano que quieras conseguir. La mejor óptica será la que se adapte a esa idea, es decir, todas tienen su importancia. El 50 será lo más parecido a la visión humana, el 35 un angular, pero seguramente necesitarás también un tele corto, uno largo, ... Tú pregunta no tiene una respuesta categórica.
Un saludo