Yo voy a ir tambien al Nepal-India, y como el tema del peso es importante, voy con el 18-105VR.
Mira en una tienda si te compensa los 100mm de más con el 200mm, si compensa el aumento que te da con las fotos que vas a realizar. Yo lo comprobé y no me compensava por la diferencia de precio. Ten en cuenta que en el mercadillo se venden el 18-105 nuevos o casi, de los kits, a unos 200€.
Lo que si no te recomiendo es el 55-200mm. Porque vas a tener que ir cambiando de objetivo, y llevar el otro objetivo protegido y mas peso, a la larga para todo terreno y viaje, el 18-200 o 18-105.
Suerte.