Buenas, no creo que te merezca la pena cambiar el 18-55VR por 18-70, pierdes un poco respecto de 55 a 70 pero con el primero ganas VR.
Teniendo el 55-200VR me plantearía seguir como estas, o si te lo puedes permitir buscar ópticas con mas calidad como la combinación, Nikkor 16-85 y 70-300 ambos con VR y vender el conjunto anterior.
Si buscas versatilidad, ir cómodo y tal mírate el Nikkor 18-200VR.
Si andas justo de presupuesto siempre tienes otras opciones en Sigma, Tamron . .
Todo depende de la economía de cada uno.
Un saludo