Buff, esque estamos considerando un abanico muy amplio y diverso, la elección entre un 18-200, 17-55 ó 24-70, depende tanto de lo que quieras lograr,
-¿Quieres complementar tus focales actuales con lo mejor disponible? ¿piensas a futuro, con el tiempo, hacerte con la "santísima trinidad" (14-24, 24-70, 70-200)?
-¿Quieres complementar con la mejor relación calidad precio (Tamron 28-75, Nikkor AF-S 24-85 2ª mano, Nikkor 70-300 VR?
-¿Quieres un objetivo todoterreno para cuando haces fotografia "más casual" (cumpleaños de hijos, sobrinos,...,viajes fotos-recuerdo, ir ligero, sin mochila)?
Con el 12-24 tienes el mejor angular de Nikon, despues del 14-24, y puedes poner filtros. (sí, para mí es mejor que el 17-35 en FX, mejores esquinas, misma nitidez en el centro) Si quieres continuar esa linea, para mí no hay discusión Nikkor 24-70 como opción pata negra, Tamron 28-75 como opción económica.
Si lo que quieres para cubrir las focales entre 24mm y 70mm es un objetivo que solape un poco y te sirva de todoterreno, cualquiera de las 2 opciones que dices, 16-85 VR y 18-200 VRII, son estupendas y probablemente los mejores todoterrenos para tu Nikon.
Espero haberte ayudado.
Saludos.
Añado, acabo de ver esto en fotonatura, es de Pamplona:
http://www.fotonatura.org/tablon/objetivos/art/35516/
y parece un gran precio