Te envío las especificaciones de cada uno de los modelos, en el apartado ENFOQUE > MOTOR, te indica si tiene o no. Un slaudo:
http://www.quesabesde.com/objetivos/nikon-10-24-mm-f3-5-4-5-dx-g-af-s-ed/especificaciones
http://www.quesabesde.com/objetivos/sigma-10-20-mm-f3-5-dc-ex-hsm-nikon/especificaciones
http://www.quesabesde.com/objetivos/tamron-10-24-mm-f3-5-4-5-di-ii-ld-nikon/especificaciones
http://www.quesabesde.com/objetivos/tamron-11-18-mm-f4-5-5-6-di-ii-sp-nikon/especificaciones
http://www.quesabesde.com/objetivos/tokina-11-16-mm-f2-8-atx-pro-dx-nikon/especificaciones
http://www.decamaras.com/CMS/component/option,com_objetivos/Itemid,291/func,view/id,156-datos-Tokina-AF-12-24mm-f4-AT-X-Pro-DX
Me han dejado en un par de ocasiones el Tokina 12-28 (con motor de enfoque), en la 5100 se ha portado muy bien. El el apartado de fotos con la 5100, tengo algunas fotos colgadas y si no entras en mi pagina de flickr (escribe en el buscador flickrjuanjogomez). Espero que te sirva de ayuda.