Disparar con réflex es un proceso largo, recuerdo la primera vez que hice una foto con una, enfocaba todo menos lo que yo quería, lo mismo que te pasa a ti en cierta medida.
¿Solución? Lo que comentan los compañeros, lo primero es leer el manual (si, ese tocho que nadie suele leer) ya que es totalmente necesario y en Nikon hasta lo puedes bajar al teléfono y lo segundo, hacer muchas fotos y leer mucho.
En cuanto toquetees y empieces a controlar los diales, conozcas los modos de la cámara etc verás el potencial de estas cámaras, al principio frustra un poco pero luego te llenan de satisfacciones.
¡Saludos!