En mi opinión, si solo quieres llevar un objetivo y quieres sacar las fotos a cuerpo completo, el 17-55 es el mejor que puedes elegir. El 70-300 te va a cerrar demasiado el encuadre a menos que la sala sea muy muy grande.
En cuanto a la apertura, pues no sabría decirte, porque la profundidad de campo tambien depende de la focal... puede que con 20mm y un 2.8 tengas una pdc que te guste y al subir a 40mm tengas que cerrar un poco el diafragma.
Tambien tienes que tener en cuenta que no necesitas la misma pdc si fotografías la posicion del guerrero (de las pocas que conozco) de lado que si lo haces de frente... vamos que lo de la apertura lo vas a tener que ver sobre la marcha, creo yo.