Nunca he visto una tabla de velocidades del AF de los objetivos, sería interesante que existiera.
Respecto la duda que tienes entre un 20 o un 35 para social estudialo bien porque hay un mundo enorme entre esas dos focales. En mi opinión 20mm me parece excesivo para social, si acaso como mucho 24mm.
Te comento de la velocidad del 85mm 1.8G. He hecho varias miles de fotos con él y el AF esta bien, es rápido, pero no es estratosferico como lo es en el Sigma 85mm 1.4 en cual adquirí y vendí el Nikon.
Saludos