Efectivamente, no tienes que yo sepa, ningun problema de compatibilidad con tu d70. Yo lo tengo en la D90 y perfectamente.
Por cierto, parece ser que existen dos versiones de este objetivo, (aparte de la que lleva estabilizador), la mia en concreto, lleva al final A16, una esta fabricada a partir de 2006 y otra de 2009, segun esta conocida pagina http://www.digitalcamaralens.com/Html/Objetivos/Tamron/Tamron%2017-50%20II/Tamron%2017-50%202.8%20II%20Const.%20y%20Ergonomia.htm la primera da mayor calidad que la segunda, lo que no se es como diferenciar una de otra. No se si en alguna pagina, por el numero de serie, pero yo no la he encontrado.
Saludos