Hola:
El 18-105 es un objetivo muy polivalente, pero me parece que para safaris te va a quedar corto si lo que buscas es conseguir primeros planos de animales.
Deberias complementar el 18-105 con el Nikon 70-300 (como mínimo), si bien habría que pensar quizá más en teleobjetivos de largo alcance, como el Nikon 80-400, el Sigma 10-400 o el Sigma 150-500.
Como todoterreno, el mejor quizás sería el Nikon 18-200 VR II. Otra opción viable es el Tamronm 18-270 PZD (el nuevo).
Un saludo.