Hola:
Si buscas un todoterreno de amplio rango focal y buena calidad, el Nikon 18-200 VR II es una excelente opción, para mí la mejor.
Las otras dos opciones que indicas (55-200 y 70-300) las entiendo como complementarias a un buen zoom standard que te cubra desde el angular hasta los 50/70 mm.
La opción del Nikon 18-105 también es buena, es un objetivo versátil y con una buena relación calidad/precio.
Si quires dar un paso adelante, también tienes el Nikon 16-85.
Un saludo